📝 [수학 15번 문항]
수직선 위를 움직이는 두 점 \(P, Q\)의 시각 \(t\) \((t \ge 0)\)에서의 위치 \(x_1, x_2\)가
\[x_1 = 3t^4 - 24t^2 + 51t + d, \quad x_2 = 8t^3 + 6t^2 - 21t\]
이다. 실수 \(t\)에 대하여 닫힌구간 \([0, 4]\)에서 두 점 \(P, Q\) 사이의 거리의 최솟값이 \(3\)일 때, 다음의 풀이 과정을 완성하시오. (단, \(d \le 0\))
두 점 \(P, Q\) 사이의 거리가 최소가 되는 시각은 \(t = \) [①] 이다. 한편, 두 점 \(P, Q\) 사이의 거리는 \(t = \) [②] 에서 최댓값 [③] 을 가지며, 이때 점 \(Q\)의 속도는 [④] 이다.